salut
Je ne sais pas vraiment si j’ai choisi le bon forum pour poser mon problème 
parce que ça n’a pas un relation avec le support Debian.
Je veux simuler un véhicule avec des capteurs dedans (GPS, accélérometre, et gyroscope). pour l’instant j’utilise “morse”, je le trouve excellent pour simuler le véhicule avec les capteurs, il permet même de faire une visualisation en 3D. Cependant, Les problèmes ont commencé lors que je voulais utiliser les fichiers OSM (des cartes routières extraites de l’Open street map).
je n’arrive pas à mettre le véhicule sur une route. Dès que je commence la simulation, le véhicule commence une chute libre jusqu’à disparaître du champ de vision.
Je me demande si vous connaissez un simulateur qui peut réaliser une simulation des véhicules (avec les capteurs) sur des routes décrites en format OSM.
J’ai trouvé gazebo, mais je ne sais pas trop s’il est approprié pour ce genre d’application, et s’il est simple comme “morse”.
merci