Un crontab et un bout de shellscript ça devrait pouvoir faire l’affaire. Du genre :
Un regle cron qui regarde toutes les x minutes / secondes le contenu du dossier, s’il y a des pdfs dedans : boucle sur les pdfs pour les verifier / renommer+déplacer / imprimer / effacer dans l’ordre et à la façon que tu souhaites, sinon : on attend le prochain déclenchement.
Tu peux raffiner en faisant le tri des fichiers selon que leur nom est “légal” (ce sont bien des pdf avec un nom à 6 chiffres), si ce sont bien des pdfs (en regardant le type de fichier et pas juste l’extension), etc etc etc
toutes les infos sur les jobs cron : man cron / man 5 crontab
a vue de nez tu peux utiliser une regexp pour verifier les noms de tes fichiers et elle devrait ressembler à un truc du genre ‘^[0-9]{6}.pdf$’ (a tester, il se fait tard et je n’aime pas les regexps )
Tout ceci est valable si les fichiers sont posés par des utilisateurs sans moyens spéciaux et que tu ne sais pas quand cela se produira, il y a sans doute moyen de faire qqch de plus efficace si tu sais, par exemple, à quelle heure sont posés les fichiers ou si c’est un soft particulier qui se charge de le faire.
A voir avec d’autres avis mais un cronjob ne me parait pas une trop mauvaise idée vu la façon dont est posé le pb.
Edit : après si ce que tu recherches c’est une impression systématique dès que le fichier est posé et sans sauvegarde d’aucune sorte : CUPS est ton ami.