Le « deb10u1 » signifie que tu es sous Debian GNU/Linux version 10 (et le paquet en update 1), soit « Buster ».
Pour installer Virtualbox 6.1, tu dois ajouter un dépot extérieur, celui de virtualbox. Voici un extrait de leur site et le lien de la page: https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads
Et un peu de lecture une fois virtualbox installé: VirtualBox - Debian Wiki